从西安自驾去留坝，以下是一条推荐的路线和避开拥堵的建议：
路线推荐：
1. 西安出发：
从西安出发，沿G30连霍高速（原G40）向东南方向行驶。
2. 进入高速：
经过咸阳，继续沿G30高速，注意观察路牌，寻找“西汉高速”（G70）的入口。
3. 西汉高速：
进入西汉高速，继续向南行驶。
经过西安市区后，西汉高速会与京昆高速（G5）交汇，继续沿西汉高速行驶。
4. 留坝出口：
沿西汉高速行驶至留坝出口，下高速。
5. 留坝县城：
从留坝出口出来后，沿县道前往留坝县城。
避免拥堵的建议：
1. 避开高峰时段：
尽量避开周一早上和周五下午的出行高峰时段。
2. 关注实时路况：
出发前，可以通过导航软件（如高德地图、百度地图等）实时查看路况，避开拥堵路段。
3. 选择合适的时间：
选择在节假日或者工作日的非高峰时段出行。
4. 提前规划路线：
提前规划好路线，了解沿途的服务区分布，确保旅途中的休息和加油。
5. 注意交通规则：
遵守交通规则，不随意变道、超车，保持车距，确保行车安全。
按照以上路线和建议，您应该可以顺利避开拥堵，享受一次愉快的自驾之旅。祝您旅途愉快！
