自驾车与私家车在本质上有以下几方面的区别：
1. 定义不同：
自驾车：指的是自行驾驶的车辆，强调驾驶者的自主性。
私家车：指的是属于个人所有或使用的车辆，强调车辆的所有权或使用权。
2. 法律属性不同：
自驾车：在法律上，自驾车没有特定的法律属性，它可以是私家车、出租车、公务车等任何类型的车辆。
私家车：在法律上，私家车具有特定的法律属性，即属于个人所有或使用的车辆。
3. 使用范围不同：
自驾车：自驾车可以包括私家车、出租车、公务车等，使用范围较广。
私家车：私家车主要指个人使用，包括家庭、个人出行、商务活动等。
4. 使用目的不同：
自驾车：自驾车的使用目的多样，可以是出行、旅游、商务等。
私家车：私家车主要服务于个人和家庭，满足日常出行、购物、接送孩子等需求。
5. 使用者不同：
自驾车：自驾车的使用者可以是个人、企业、政府等。
私家车：私家车的主要使用者是个人和家庭。
6. 使用方式不同：
自驾车：自驾车可以采用自驾、代驾、租赁等方式使用。
私家车：私家车通常由车主自行驾驶，也可以通过代驾、租赁等方式使用。
7. 费用承担不同：
自驾车：自驾车的费用承担者可以是车主、乘客、企业等。
私家车：私家车的费用主要由车主承担，包括购车、保养、保险、油费等。
8. 管理方式不同：
自驾车：自驾车的管理方式多样，包括个人管理、企业化管理、政府监管等。
私家车：私家车的管理主要依赖于车主，包括车辆登记、年检、违章处理等。
自驾车与私家车在定义、法律属性、使用范围、使用目的、使用者、使用方式、费用承担和管理方式等方面存在本质区别。自驾车是一个较为宽泛的概念，而私家车则更具体，主要指个人所有或使用的车辆。
