西安作为十三朝古都，拥有丰富的历史遗迹和文化景观，自驾游避开人流，探秘历史古迹，以下是一些建议的行程：
1. 兵马俑 虽然是热门景点，但早上或傍晚前往可以避开人流高峰。
2. 秦始皇陵 与兵马俑相邻，可以一起游览，同样建议避开上午的高峰时段。
3. 大雁塔 白天游览时，可以选择下午时段，人相对较少。
4. 小雁塔 相对于大雁塔，小雁塔游客较少，可以更深入地了解唐代佛教文化。
5. 西安城墙 建议在清晨或傍晚时分骑行或步行城墙，感受古城墙的雄伟。
6. 华清池 位于西安市临潼区，是一处著名的温泉胜地，避开节假日前往，可以享受宁静的时光。
7. 法门寺 位于陕西省宝鸡市扶风县，是佛教圣地，游客相对较少。
8. 秦始皇陵遗址公园 除了兵马俑，还可以参观秦始皇陵的其他遗迹。
9. 西安碑林 收藏有大量的古代碑刻，是研究中国书法艺术的重要场所。
10. 西安博物院 位于大雁塔北广场，是了解西安历史的一个好地方。
11. 西安植物园 如果想避开人流，可以在周末前往植物园，享受大自然的宁静。
12. 西安周边古镇 如蓝田县的白鹿原、周至县的楼观台等，可以体验古镇风情。
在自驾游过程中，请注意交通安全，遵守交通规则，同时尊重当地的风俗习惯，保护文物古迹。祝您旅途愉快！
