西安到河南自驾游攻略三日游路线图如下：
第一天：西安出发，前往洛阳
路线：
西安出发，沿G30连霍高速前往洛阳。
景点推荐：
1. 龙门石窟：位于洛阳市洛龙区，是中国石刻艺术宝库之一，世界文化遗产。
2. 白马寺：位于洛阳市老城区，是中国第一座官办寺院，有“中国佛教第一古刹”之称。
住宿建议：
洛阳市区有众多酒店可供选择，如洛阳万达嘉华酒店、洛阳君乐宝酒店等。
第二天：洛阳至开封
路线：
从洛阳出发，沿G55二广高速前往开封。
景点推荐：
1. 清明上河园：位于开封市龙亭区，是以宋代张择端的《清明上河图》为蓝本的文化主题公园。
2. 龙亭公园：位于开封市龙亭区，是北宋皇宫遗址，有“天下第一座皇家园林”之称。
住宿建议：
开封市区酒店选择较多，如开封万达嘉华酒店、开封宋都大酒店等。
第三天：开封至郑州
路线：
从开封出发，沿G55二广高速前往郑州。
景点推荐：
1. 郑州黄河风景名胜区：位于郑州市荥阳市，可以观赏到壮观的黄河风光。
2. 河南博物院：位于郑州市金水区，是展示河南历史文化的重要场所。
住宿建议：
郑州市区酒店众多，如郑州希尔顿酒店、郑州瑞贝卡大酒店等。
路线图示例：
```
西安 ----> 龙门石窟 ----> 白马寺 ----> 洛阳
洛阳 ----> 清明上河园 ----> 龙亭公园 ----> 开封
开封 ----> 黄河风景名胜区 ----> 河南博物院 ----> 郑州
```
请注意，以上路线图仅为文字描述，具体自驾路线图建议使用在线地图服务（如高德地图、百度地图等）进行规划，以便获取详细的路线和导航信息。同时，根据实际情况（如天气、交通状况等）可能需要对路线进行调整。
