河南自驾游推荐线路图如下，这份线路图涵盖了河南省内一些著名的景点，旨在帮助您省时省力地玩遍精华：
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起点：郑州
1. 郑州黄河风景名胜区（黄河游览区、炎黄二帝雕像、黄河游览船）
2. 郑州嵩山少林寺（武术表演、少林寺塔林、禅宗文化）
3. 洛阳龙门石窟（石窟艺术、白马寺、关林）
4. 洛阳白马寺（中国第一古刹、佛教圣地）
5. 洛阳牡丹园（牡丹观赏、牡丹文化）
6. 开封府（宋代文化、包拯文化）
7. 开封龙亭公园（宋代皇宫遗址、龙亭湖）
8. 焦作云台山（山水风光、红石峡、茱萸峰）
9. 焦作神农山（神农文化、自然风光）
10. 漯河双龙潭风景区（自然风光、文化古迹）
11. 平顶山尧山（尧文化、自然风光）
12. 三门峡天鹅湖国家城市湿地公园（湿地风光、鸟类观赏）
13. 鹤壁淇县云梦山（自然风光、历史文化）
14. 新乡辉县太行山大峡谷（峡谷风光、地质奇观）
15. 许昌曹操故里（三国文化、曹操文化）
16. 濮阳濮阳国家森林公园（自然风光、森林浴场）
17. 驻马店嵖岈山（自然风光、道教文化）
18. 南阳武侯祠（三国文化、诸葛亮文化）
19. 南阳汉画馆（汉代画像石艺术）
20. 商丘商丘古城（古城文化、商丘古城墙）
21. 返回郑州
注：以上线路仅供参考，具体行程可根据个人兴趣和时间进行调整。
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在规划自驾游时，请提前查看各景点的开放时间和门票信息，合理安排行程。同时，注意交通安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。
