自驾游北京，可以规划一条涵盖历史文化、现代都市风光和自然风光的路线。以下是一份详细的北京自驾游攻略：
第一天：抵达北京
上午：抵达北京，入住酒店，稍作休息。
下午：逛逛王府井步行街，品尝北京小吃。
第二天：历史文化之旅
上午：参观故宫博物院，了解明清两代皇宫的历史。
中午：在故宫附近的餐馆用餐。
下午：游览天安门广场，参观毛主席纪念堂（需提前预约）。
晚上：逛逛南锣鼓巷，体验老北京胡同文化。
第三天：皇家园林与自然风光
上午：游览颐和园，欣赏昆明湖和万寿山的美景。
中午：在颐和园附近的餐馆用餐。
下午：前往圆明园，了解清朝皇家园林的历史。
晚上：返回市区，可以选择去后海或者什刹海周边的酒吧街体验夜生活。
第四天：现代都市与科技
上午：参观国家大剧院，欣赏建筑艺术。
中午：在附近享用午餐。
下午：游览奥林匹克公园，参观鸟巢和水立方。
晚上：前往三里屯或工体，体验北京的夜生活。
第五天：自然与休闲
上午：前往北京植物园，享受自然风光。
中午：在植物园附近的餐馆用餐。
下午：游览香山公园，赏红叶。
晚上：返回市区，结束一天的行程。
第六天：购物与返程
上午：逛逛世贸天阶或五道口购物中心。
中午：在市区享用午餐。
下午：根据返程时间，可以选择在机场附近的餐厅用餐，然后前往机场。
注意事项：
交通：北京交通繁忙，建议避开高峰时段出行。
天气：北京四季分明，出行前请关注天气预报。
门票：部分景点需要提前预约或购买门票，请提前做好准备。
停车：北京部分景点附近停车费用较高，建议提前了解。
安全：遵守交通规则，确保行车安全。
