河北是一个历史悠久、自然风光旖旎的省份，自驾一日游可以选择以下这些不可错过的景点：
1. 承德避暑山庄 作为世界文化遗产，避暑山庄是清代皇帝的夏宫，园内建筑精美，风景如画，是了解清朝历史和皇家园林艺术的好去处。
2. 石家庄赵州桥 赵州桥是世界上现存最古老的石拱桥，被誉为“世界桥梁史上的奇迹”，是自驾游中不可错过的历史遗迹。
3. 白洋淀 位于保定市，是华北最大的淡水湖，以水乡风光著称，可以体验乘船游湖，欣赏白洋淀的自然美景。
4. 野三坡 位于保定市，这里山清水秀，有“北方小桂林”之称，适合徒步、探险和摄影。
5. 西柏坡 位于石家庄市，是中国共产党领导全国人民打败日本侵略者、解放全中国和建立新中国的最后一个农村指挥所，具有重要的历史意义。
6. 秦皇岛老龙头 位于秦皇岛市，是长城东端的起点，可以观赏到海浪拍岸的壮观景象。
7. 山海关 位于秦皇岛市，是长城的东起点，有“天下第一关”的美誉，是长城文化的象征。
8. 正定古城 位于石家庄市，是一座保存较为完好的古城，有众多的历史遗迹和文化景点。
9. 白鹿温泉 位于保定市，是河北省内著名的温泉度假村，可以享受温泉的舒适与放松。
10. 野鸭湖 位于张家口市，是国家级湿地公园，适合观鸟和自然摄影。
选择一日游的景点时，建议根据您的出发地、兴趣和天气情况来决定，确保行程紧凑且愉快。同时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
