截至2023，衡水人自驾进入北京需要遵守以下最新政策：
1. 进京证：根据北京市公安局交通管理局的规定，非北京牌照的车辆进入北京市五环路（含）以内地区，需要办理进京证。衡水不属于北京市，因此自驾进入北京需要办理进京证。
2. 进京证办理方式：
网上办理：可以通过北京市公安局交通管理局官方网站或者“北京交警”APP进行网上办理。
现场办理：也可以到北京各区的车辆管理所现场办理。
3. 进京证有效期：进京证的有效期一般为7天，最长可办理15天。在有效期内，车辆可以多次进出北京市五环路以内地区。
4. 限行政策：
尾号限行：北京市实行尾号限行政策，根据车牌尾号不同，在特定时间段内禁止行驶。自驾进入北京的车辆需要关注并遵守这一规定。
特殊时期限行：在北京市空气质量较差或发生重污染天气时，政府会采取临时限行措施，具体限行措施会通过媒体公布。
5. 交通拥堵收费：在北京市五环路以内地区行驶的非北京牌照车辆，需要缴纳交通拥堵收费。
6. 疫情防控政策：根据北京市疫情防控要求，进入北京的车辆和人员可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
综上所述，衡水人自驾进入北京需要办理进京证，遵守北京市的限行政策和疫情防控要求。建议出行前详细咨询相关部门，了解最新的政策和规定。
