从东莞自驾游到西安，大约需要20小时左右的车程，考虑到中途休息和加油，建议至少安排一天一夜的时间。以下是一日游的最佳路线和攻略：
出发时间：
建议早上6点出发，这样可以避开高峰期，减少堵车时间。
行车路线：
1. 东莞出发 沿着广深高速（G4W）前往广州。
2. 广州转京珠高速（G4） 从广州绕城高速（G15）转京珠高速（G4），继续往北行驶。
3. 京珠高速转二广高速（G55） 在京珠高速上行驶至湖南境内，转二广高速（G55）。
4. 二广高速转沪陕高速（G40） 在二广高速上行驶至河南境内，转沪陕高速（G40）。
5. 沪陕高速转连霍高速（G30） 在沪陕高速上行驶至陕西境内，转连霍高速（G30）。
6. 连霍高速至西安 沿着连霍高速（G30）直行至西安。
中途休息：
在高速服务区适当休息，补充能量和水分。
如果时间允许，可以在湖南、河南等地品尝当地特色美食。
到达西安：
预计下午3点左右到达西安。
到达后，先在酒店办理入住，然后休息一下。
西安一日游路线：
1. 兵马俑 下午5点左右出发，前往兵马俑景区。
2. 华清池 晚上参观华清池，欣赏晚上的灯光秀。
3. 回酒店休息 晚上回到酒店休息。
注意事项：
由于自驾游，请确保车辆状况良好，提前做好车辆保养。
注意安全驾驶，遵守交通规则。
随身携带地图、导航设备，以便在途中寻找正确路线。
根据实际情况调整行程，确保游玩愉快。
以上是一日游的攻略，希望对您有所帮助。祝您旅途愉快！
