包头到北京的自驾游路线图如下：
1. 从包头出发，沿110国道（京藏高速）向北行驶。
2. 经过乌兰察布市，继续沿110国道行驶。
3. 经过集宁区，继续沿110国道行驶。
4. 经过大同市，继续沿110国道行驶。
5. 经过阳高县，继续沿110国道行驶。
6. 经过怀仁市，继续沿110国道行驶。
7. 经过河北省的张家口市，继续沿110国道行驶。
8. 经过涿鹿县，继续沿110国道行驶。
9. 经过北京市的延庆区，继续沿110国道行驶。
10. 经过北京市的昌平区，继续沿110国道行驶。
11. 经过北京市的海淀区，继续沿110国道行驶。
12. 经过北京市的西城区，继续沿110国道行驶。
13. 最后到达北京市的东城区，即北京市中心。
整个路线全程大约560公里，预计行驶时间约为7-8小时。以下是详细的路线图：
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包头 ——> 乌兰察布市 ——> 集宁区 ——> 大同市 ——> 阳高县 ——> 怀仁市 ——> 张家口市 ——> 涿鹿县 ——> 延庆区 ——> 昌平区 ——> 海淀区 ——> 西城区 ——> 东城区
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在自驾游过程中，请注意交通安全，遵守交通规则。同时，可以根据个人喜好和实际情况，在沿途的景点进行游览和休息。祝您旅途愉快！
