从任丘到西安自驾游，您可以选择以下路线，并沿途推荐一些休息区：
路线规划
1. 任丘出发 沿着G95高速公路（沈海高速）向北行驶。
2. 抵达德州 在德州稍作休息，享用当地美食。
3. 继续向北 沿着G2高速公路（京沪高速）继续向北行驶。
4. 抵达济南 在济南停留，可以游览趵突泉、大明湖等景点。
5. 继续向北 沿着G3高速公路（京台高速）继续向北行驶。
6. 抵达郑州 在郑州停留，可以游览少林寺、黄河风景名胜区等。
7. 继续向北 沿着G30高速公路（连霍高速）继续向北行驶。
8. 抵达西安 到达西安后，可以游览兵马俑、大雁塔、华清池等著名景点。
沿途休息区推荐
1. 德州服务区 德州服务区设施齐全，有餐饮、购物、加油等服务。
2. 济南服务区 济南服务区同样设施完善，有餐饮、购物、加油等服务。
3. 郑州服务区 郑州服务区规模较大，有餐饮、购物、加油等服务。
4. 西安服务区 西安服务区设施齐全，有餐饮、购物、加油等服务。
注意事项
安全驾驶：长途驾驶要注意休息，避免疲劳驾驶。
天气情况：出行前关注天气预报，做好相应的准备。
加油：在长途驾驶中，注意加油站的分布，避免因缺油而耽误行程。
祝您旅途愉快！
