昆明到怒江自驾游路线如下：
1. 昆明出发 楚雄 楚雄彝族自治州
行车路线：G56杭瑞高速 G320国道
行车时间：约4小时
2. 楚雄彝族自治州 大理 大理白族自治州
行车路线：G56杭瑞高速
行车时间：约2小时
3. 大理 丽江 丽江市
行车路线：G56杭瑞高速 G214国道
行车时间：约2小时
4. 丽江 香格里拉 迪庆藏族自治州
行车路线：G214国道
行车时间：约4小时
5. 香格里拉 福贡 怒江傈僳族自治州
行车路线：G214国道 S30怒江高速
行车时间：约3小时
6. 福贡 六库 怒江傈僳族自治州
行车路线：S30怒江高速
行车时间：约1小时
7. 六库 贡山 怒江傈僳族自治州
行车路线：S30怒江高速
行车时间：约2小时
8. 贡山 兰坪 怒江傈僳族自治州
行车路线：S30怒江高速
行车时间：约2小时
9. 兰坪 怒江傈僳族自治州
行车路线：S30怒江高速
行车时间：约1小时
全程约17小时，总行程约950公里。沿途风景优美，可以欣赏到云南的壮丽山河、民族文化以及独特的自然风光。在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，建议提前了解当地的天气状况，以便做好相应的准备。
