从北京出发自驾游到西安，可以规划一条丰富多彩的路线，以下是一些必游的景点：
1. 兵马俑 作为世界文化遗产，兵马俑是西安最著名的景点之一，是秦始皇陵的一部分。
2. 大雁塔 位于大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑。
3. 小雁塔 与大雁塔相比，小雁塔规模较小，但同样具有历史价值。
4. 西安城墙 可以骑自行车或步行游览，感受古城墙的历史气息。
5. 回民街 作为西安最有名的美食街，这里可以品尝到各种地道的陕西小吃。
6. 陕西历史博物馆 展示了陕西乃至中国悠久的历史和文化。
7. 华清池 是一处著名的温泉景区，也是唐代皇帝的行宫。
8. 法门寺 位于宝鸡市扶风县，是佛教圣地，拥有世界最大的佛指舍利。
9. 秦始皇陵 除了兵马俑，秦始皇陵还有许多未挖掘的秘密等待探索。
10. 西安碑林 收藏了大量的古代石碑，是研究中国书法艺术的重要场所。
11. 大唐芙蓉园 是一个以唐代文化为主题的公园，可以欣赏到唐代建筑和表演。
12. 西安世博园 是一个集旅游、休闲、娱乐为一体的现代化大型公园。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯。根据季节和个人兴趣，还可以适当调整行程。
