自驾游组队邀约可以通过以下几种平台和社群进行：
1. 旅游社区和论坛：
马蜂窝：拥有丰富的旅游攻略和自驾游小组，可以在这里发布自驾游的邀约信息。
携程旅游论坛：同样拥有自驾游板块，可以在这里找到志同道合的旅伴。
2. 社交媒体平台：
微博：可以通过微博自驾游话题标签，找到相关的自驾游社群和话题。
豆瓣小组：有很多自驾游的小组，如“自驾游”、“旅行圈”等，可以在这里发布邀约信息。
3. 自驾游专业平台：
途牛旅游：途牛旅游网有自驾游频道，可以在这里找到自驾游的行程和邀约信息。
携程自驾游：携程自驾游频道也有丰富的自驾游行程和邀约信息。
4. 地方旅游协会或俱乐部：
加入当地的自驾游俱乐部或协会，可以通过这些组织发起邀约。
5. 线上地图和导航应用：
高德地图：高德地图有自驾游频道，可以在这里找到相关的自驾游活动。
百度地图：百度地图也有自驾游频道，可以在这里发布和查找自驾游活动。
6. 微信群和QQ群：
加入相关的自驾游微信群或QQ群，可以在群内发布邀约信息。
选择合适的平台和社群时，可以根据自己的需求和偏好来决定。例如，如果你喜欢更专业和系统的自驾游行程，可以选择途牛旅游或携程自驾游；如果你喜欢自由行和结交志同道合的朋友，可以选择微博、豆瓣小组或地方旅游协会。选择适合自己的平台和社群，才能更好地发起和参与自驾游邀约。
