绵阳，位于四川省中部，是一座历史悠久、风光旖旎的城市。以下是一份绵阳一天自驾游的路线图和美食体验攻略：
自驾游路线图：
1. 起点：绵阳市区
2. 第一站：游仙区——参观李白纪念馆（约30分钟）
地址：绵阳市游仙区仙海路1号
亮点：了解李白生平及诗歌创作背景。
3. 第二站：北川羌城（约1小时）
地址：绵阳市北川羌族自治县
亮点：体验羌族文化，品尝羌族特色美食。
4. 第三站：平武县（约1.5小时）
地址：绵阳市平武县
亮点：游览九皇山风景区，感受自然风光。
5. 第四站：江油市（约1小时）
地址：绵阳市江油市
亮点：参观李白故里，品尝江油肥肠。
6. 第五站：游仙区（约1小时）
地址：绵阳市游仙区
亮点：逛逛绵阳城区，品尝当地特色小吃。
7. 终点：绵阳市区
地址：根据当天的行程安排返回市区。
美食体验攻略：
1. 北川羌族美食：
羌族酥油茶：具有独特的香味，是羌族人民的传统饮品。
羌族腊肉：肉质鲜美，是羌族的传统美食。
2. 江油肥肠：
江油肥肠是绵阳非常有名的特色小吃，口感滑嫩，味道鲜美。
3. 绵阳米粉：
绵阳米粉是四川省的传统小吃，以其独特的酸辣口味和丰富的配料深受喜爱。
4. 游仙区特色小吃：
鸡丝凉粉：绵阳市游仙区的特色小吃，口感爽滑，酸辣适中。
火锅串串：在绵阳，串串香也是不可错过的小吃。
5. 夜宵推荐：
绵阳市区有很多夜市和小吃摊，可以品尝到各种烧烤、麻辣烫等美食。
请注意，以上路线和美食推荐仅供参考，实际行程和体验可能因个人喜好、季节变化和实际情况而有所不同。在自驾游过程中，请确保安全驾驶，遵守交通规则。
