从郑州自驾到海南，可以规划一条途经多个城市的路线，同时欣赏沿途的美丽风景。以下是一条推荐的路线和景点：
路线规划：
1. 郑州出发 沿京港澳高速（G4）南行。
2. 武汉 经过武汉，可参观黄鹤楼、东湖等景点。
3. 长沙 沿途欣赏橘子洲头的美景，参观岳麓山、橘子洲大桥等。
4. 桂林 前往桂林，游览漓江、阳朔西街、十里画廊等。
5. 南宁 前往南宁，参观青秀山、南宁民族博物馆等。
6. 海口 到达海口，这是海南岛的主要城市之一。
7. 三亚 继续南行至三亚，游览天涯海角、亚龙湾、蜈支洲岛等。
推荐景点：
1. 武汉：
黄鹤楼：中国四大名楼之一，位于长江南岸的蛇山顶上。
东湖：中国最大的城市湖泊，拥有美丽的自然风光。
2. 长沙：
橘子洲头：位于湘江中心，可以远眺橘子洲和长沙市区。
岳麓山：拥有悠久的历史和丰富的文化底蕴。
3. 桂林：
漓江：中国最美的河流之一，以其奇峰异石和清澈江水著称。
阳朔西街：一条充满异国风情的街道，可以品尝到各种美食。
十里画廊：一条风景如画的公路，两旁是壮丽的山水。
4. 南宁：
青秀山：南宁市内的著名景区，有“绿城之肺”的美誉。
南宁民族博物馆：了解广西少数民族文化和历史。
5. 海口：
海口市区：参观海口市容市貌，感受海滨城市的独特魅力。
6. 三亚：
天涯海角：三亚著名的景点，寓意“天涯无际”。
亚龙湾：拥有清澈的海水和细软的沙滩。
蜈支洲岛：一个美丽的海岛，适合潜水、游泳等活动。
这条路线可以让您在旅途中欣赏到不同城市的特色风光，同时也能体验到海南的美丽海滩和热带风情。祝您旅途愉快！
