从杭州出发去千岛湖自驾游，以下是一条推荐的路线：
1. 从杭州市区出发，沿杭州市中心快速路（G2501杭州绕城高速）向北行驶。
2. 在绕城高速与杭新景高速（G56）交汇处，转上杭新景高速。
3. 沿杭新景高速行驶，经过富阳、桐庐等地。
4. 当到达淳安出口时，下高速。
5. 下高速后，沿指示牌行驶，进入千岛湖镇。
以下是具体的路线图：
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杭州（起点）---》杭州市中心快速路（G2501）---》杭新景高速（G56）---》淳安出口---》千岛湖镇
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在行驶过程中，请注意保持安全驾驶，遵守交通规则。同时，根据实际情况，可以适当调整路线。祝您旅途愉快！
