北京周边自驾一日游有很多不错的选择，以下是一些建议：
1. 长城 你可以选择去慕田峪、八达岭或者金山岭长城，这些地方风景优美，是北京周边的经典景点。
2. 奥林匹克公园 如果你对体育感兴趣，奥林匹克公园是一个不错的选择，可以参观国家体育场（鸟巢）和国家游泳中心（水立方）。
3. 古北水镇 位于北京市密云区，这里古色古香，可以体验北方水乡的风情。
4. 延庆区 延庆区有很多自然风光，如龙庆峡、古崖居等，适合喜欢自然风光的游客。
5. 密云水库 可以在这里享受水库的宁静，适合垂钓、野餐等活动。
6. 怀柔区 怀柔区有很多适合自驾游的景点，如雁栖湖、红螺寺等。
7. 平谷区 平谷区的桃花节非常有名，春天的时候可以来这里赏花。
8. 房山区 房山区有很多历史文化景点，如周口店北京人遗址、云居寺等。
9. 昌平区 昌平区有十三陵水库、银山塔林等景点。
10. 顺义区 顺义区的奥林匹克水上公园是一个适合全家出游的地方。
根据你的兴趣和需求，可以选择一个或几个地方进行一日游。记得提前查看景点的开放时间和门票信息，以便更好地规划行程。
