百度地图APP设置自驾路线以及设置目的地多点停留的具体步骤如下：
设置自驾路线
1. 打开百度地图APP。
2. 在首页搜索框输入您想要的目的地，然后点击搜索。
3. 搜索结果中找到您的目的地，点击进入。
4. 在目的地页面，点击右下角的“路线”按钮。
5. 在路线选择页面，选择“自驾”。
6. 根据您的起点位置，系统会自动推荐路线，点击“推荐路线”即可查看。
7. 如果需要修改路线，可以点击页面右上角的“更多”按钮，然后选择“避开高速”、“避开拥堵”等选项，根据您的需求调整路线。
设置目的地多点停留
1. 在设置好自驾路线后，点击“推荐路线”。
2. 在路线详情页面，点击页面右上角的“更多”按钮。
3. 选择“添加途经点”。
4. 在弹出的搜索框中输入您想要停留的地点，然后点击搜索。
5. 选择您想要停留的地点，点击添加到路线中。
6. 重复步骤4和5，添加更多途经点。
7. 添加完毕后，返回路线详情页面，系统会自动计算包含途经点的完整路线。
以上步骤可以帮助您在百度地图APP中设置自驾路线以及设置目的地多点停留。希望对您有所帮助！
