北京到陕西自驾游，您可以选择一条风景优美、历史遗迹丰富的路线。以下是一条推荐的北京到陕西的自驾路线规划及景点推荐：
自驾路线规划：
1. 北京出发：
从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 抵达河北：
经过石家庄，继续沿京港澳高速行驶。
3. 穿越太行山：
经过邯郸、长治等地，进入山西省。
4. 抵达陕西：
从太原沿太榆高速（S55）转京昆高速（G5）向西行驶，穿过西安。
5. 西安周边游览：
在西安市区游览，然后沿连霍高速（G30）向北行驶。
6. 抵达陕西省其他城市：
经过宝鸡、咸阳等地，根据您的兴趣和时间，可以选择前往其他城市如延安、榆林等。
景点推荐：
1. 北京：
故宫、天安门广场、颐和园、长城等。
2. 河北：
承德避暑山庄、清东陵、野三坡等。
3. 山西：
平遥古城、王家大院、五台山、壶口瀑布等。
4. 陕西：
西安：
兵马俑、大雁塔、小雁塔、古城墙、回民街。
延安：
宝塔山、枣园、杨家岭、延安革命纪念馆。
宝鸡：
法门寺、太白山、关山、陈仓古城。
咸阳：
秦始皇陵、咸阳机场、乾陵、汉阳陵。
榆林：
榆林古城、红碱淖、神木石峁遗址。
渭南：
华山、华阴古城、华山玻璃栈道。
注意事项：
路况查询：出行前请关注路况信息，避免拥堵。
天气情况：了解沿途的天气情况，做好相应的准备。
加油站点：提前规划加油站点，避免在偏远地区加油困难。
安全驾驶：长途驾驶注意休息，确保安全。
