北京六环外自驾游，避开拥堵，享受自然风光，以下是一条推荐的路线：
【起点】北京市区
【路线】
1. 从市区出发，沿京藏高速（G6）向北行驶，经过昌平区。
2. 在昌平区出口下高速，沿立汤路（S318）向西行驶，经过回龙观、龙泽等地区。
3. 继续沿立汤路行驶，经过沙河、天通苑等地，进入顺义区。
4. 在顺义区境内，沿顺平路（S321）向南行驶，经过杨镇、李遂等地。
5. 沿顺平路继续行驶，进入怀柔区。
6. 在怀柔区境内，沿怀昌路（X004）向东行驶，经过雁栖湖、慕田峪等地。
7. 沿怀昌路继续行驶，进入密云区。
8. 在密云区境内，沿密关路（X005）向北行驶，经过古北水镇、云蒙山等地。
9. 沿密关路继续行驶，进入平谷区。
10. 在平谷区境内，沿平香路（X006）向东行驶，经过京东大峡谷、桃花源等地。
11. 沿平香路继续行驶，返回北京市区。
【特色景点】
1. 雁栖湖：位于怀柔区，是一个集观光、休闲、娱乐于一体的旅游景区。
2. 慕田峪长城：位于怀柔区，是北京著名的长城之一，风景秀丽。
3. 古北水镇：位于密云区，是一个集古建筑、民俗文化、自然风光于一体的旅游景区。
4. 云蒙山：位于密云区，是北京著名的风景区，有“北京小黄山”之称。
5. 京东大峡谷：位于平谷区，是一个集山水风光、地质奇观、民俗文化于一体的旅游景区。
【注意事项】
1. 行车过程中，注意遵守交通规则，保持安全距离。
2. 根据实际情况，适当调整行程，避免拥堵路段。
3. 在景区游玩时，注意保护环境，不乱扔垃圾。
4. 根据季节变化，携带相应的衣物和装备。
