从河南自驾到北京，您可以选择以下几种方式停车和取车还车：
1. 机场停车场：
首都国际机场：您可以将车停在机场的停车场，然后乘坐机场大巴、地铁或出租车前往市区。到达市区后，您可以选择公共交通或打车前往目的地。
北京南火车站：同样，您可以将车停在火车站的停车场，然后乘坐地铁前往市区。
2. 市区停车场：
三里屯、国贸、CBD等商业区：这些地方有多个地下停车场，方便您停车后，通过地铁或打车前往目的地。
地铁站附近：很多地铁站附近都有停车场，您可以选择停车后，乘坐地铁直达目的地。
3. 共享停车场：
您可以使用共享停车服务，如“停简单”、“e停车”等，这些服务可以提供便捷的停车和取车还车服务。
4. 租车公司：
如果您打算在北京租车，可以考虑在河南租车时选择提供异地还车服务的租车公司。这样，您可以在河南租车，到达北京后直接还车。
无论选择哪种方式，请确保：
在停车前了解停车场的收费标准、停车时长限制等信息。
在取车还车时，确认车辆状态，避免因车辆问题产生额外费用。
祝您旅途愉快！
