关于自驾回家路上是否需要核酸检测以及北京的具体规定，这会根据疫情发展和官方政策的变化而有所不同。以下是一些一般性的指导原则：
1. 出行前咨询：在出行前，建议您通过北京市卫生健康委员会官方网站或官方微信公众号等渠道，了解最新的疫情防控政策和出行要求。
2. 核酸检测：根据北京市的最新规定，可能需要提供近期的核酸检测阴性证明，尤其是在从高风险地区返回时。
3. 健康码：您可能需要出示健康码，并且健康码的状态应该是绿码。
4. 隔离政策：即使您提供了核酸检测阴性证明，也可能需要根据您出发前14天内的旅行史，进行一定时间的居家或集中隔离。
以下是一些可能的情况：
非高风险地区：如果您从非高风险地区返回北京，可能需要提供出发前48小时内的核酸检测阴性证明。
高风险地区：如果您从高风险地区返回，可能需要提供出发前24小时内的核酸检测阴性证明，并按照规定进行隔离。
请注意，以上信息可能会随着疫情发展和政策调整而变化。因此，出行前务必关注最新的官方公告和指导。
建议您在出行前，通过以下方式获取最新的政策信息：
北京市卫生健康委员会官方网站
北京市政府官方微信公众号
当地疫情防控指挥部
出行前，确保您了解并遵守所有相关政策和规定，以确保您的旅途顺利。
