自驾车出北京需要准备以下手续：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内，且未被暂扣或吊销。
2. 行驶证：车辆行驶证也是必须的，同样需要确保在有效期内。
3. 车辆保险单：必须携带有效的车辆保险单，包括交强险和商业险。
4. 车辆年检合格标志：车辆需要通过年检，并贴有年检合格标志。
5. 身份证：作为车主的身份证明。
6. 行驶路线规划：根据目的地和路线，可能需要提前规划好路线，了解沿途的法律法规和交通状况。
7. 高速通行卡：如果需要通过高速公路，需要准备高速通行卡。
8. 疫情防控相关证明：根据当前疫情防控政策，可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
9. 其他相关证明：如驾驶证记分情况、车辆购置税证明等，根据具体行程和需求可能需要。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而变化，出行前请务必关注最新的交通和疫情防控政策，并按照规定准备相关手续。
