苏州是一座历史悠久的江南水乡城市，两天的时间自驾游可以安排得既紧凑又充实。以下是一份苏州两天自驾游的旅游攻略：
第一天：
上午：
1. 虎丘风景区 上午可以先去虎丘，这里是苏州的标志性景点，有着丰富的历史文化，包括著名的“断梁”和“剑池”。
2. 留园 从虎丘出发，驱车前往留园，这是苏州四大名园之一，以其精湛的园林艺术和深厚的文化底蕴著称。
中午：
在留园附近的餐馆享用午餐，推荐尝试苏州特色美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝、糖醋排骨等。
下午：
1. 拙政园 午餐后，前往拙政园，这是苏州最大的古典园林，以水景著称，园内有多种建筑和植物。
2. 平江路历史街区 在拙政园附近，可以逛逛平江路历史街区，这里有很多古色古香的商铺和特色小店。
晚上：
在观前街或者山塘街享受一顿晚餐，品尝苏州特色小吃，如袜底酥、海棠糕等。
第二天：
上午：
1. 苏州博物馆 如果时间允许，可以上午去苏州博物馆，这里收藏了大量的文物和艺术品，是了解苏州历史文化的好地方。
2. 盘门三景 从博物馆出发，前往盘门三景，包括古盘门、瑞光塔和吴门桥，可以体验苏州古城的风貌。
中午：
在附近找一家有苏州特色菜的小馆子用餐。
下午：
1. 拙政园周边水乡 如果时间允许，可以在拙政园周边的水乡地区逛逛，体验江南水乡的宁静与美丽。
2. 木渎古镇 下午前往木渎古镇，这里是苏州著名的古镇之一，有着悠久的历史和丰富的文化。
晚上：
在木渎古镇或者返回市区享用晚餐，然后结束两天的苏州自驾游。
注意事项：
自驾游前请检查车辆状况，确保安全。
根据天气和实际情况调整行程。
苏州地区景点较多，注意不要过于疲劳，合理安排休息时间。
在景区内遵守相关规定，尊重当地文化和习俗。
希望这份攻略能帮助您在苏州有一个愉快的两天自驾游体验！
