从湖南郴州到海南自驾游，大约需要12-15小时的时间，具体取决于路况、休息次数以及是否选择高速公路等因素。以下是一条推荐的路线及最佳方案：
路线推荐：
1. 郴州出发 沿着京珠高速（G4）往南行驶。
2. 抵达长沙 在长沙稍作停留，补充能量和休息。
3. 长沙出发 继续沿京珠高速（G4）往南行驶。
4. 通过韶关 经过韶关，继续沿着京珠高速（G4）。
5. 抵达广州 在广州稍作停留，补充能量和休息。
6. 广州出发 沿着广深高速（G4W）往南行驶。
7. 抵达深圳 在深圳稍作停留，补充能量和休息。
8. 深圳出发 沿着广深高速（G4W）继续往南行驶。
9. 抵达汕头 在汕头稍作停留，补充能量和休息。
10. 汕头出发 沿着沈海高速（G15）往南行驶。
11. 抵达湛江 在湛江稍作停留，补充能量和休息。
12. 湛江出发 沿着琼州海峡跨海大桥（G94）进入海南岛。
13. 抵达海口 海口是海南的主要城市之一，可以在此休息和游览。
最佳方案：
1. 时间规划：建议早上出发，这样可以充分利用白天的时间，减少夜间驾驶的疲劳。
2. 休息与加油：确保沿途有足够的休息站和加油站，避免疲劳驾驶。
3. 路线选择：尽量选择高速公路，这样行驶速度会更快，同时减少绕路的情况。
4. 天气与路况：出行前关注天气预报和路况信息，避免恶劣天气和拥堵路段。
5. 车辆状况：出行前确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
根据以上方案，您可以从郴州出发，经过长沙、广州、深圳、汕头、湛江，最终抵达海口，全程大约12-15小时。祝您旅途愉快！
