很抱歉，作为一个文本交互的AI，我无法直接为您手绘图片。但我可以提供一个详细的文字描述，帮助您想象或实际绘制大运河自驾旅游路线图。
以下是一个可能的路线图描述：
1. 起点：北京
在地图上标记“北京”作为起点，并标注“起点”字样。
2. 第一站：通州
从北京出发，沿着京通快速路前往通州。在地图上标记“通州”并连接起点与通州。
3. 第二站：天津
从通州出发，沿着京津高速前往天津。在地图上标记“天津”并连接通州与天津。
4. 第三站：沧州
从天津出发，沿着津沧高速前往沧州。在地图上标记“沧州”并连接天津与沧州。
5. 第四站：德州
从沧州出发，沿着京台高速前往德州。在地图上标记“德州”并连接沧州与德州。
6. 第五站：济南
从德州出发，沿着济青高速前往济南。在地图上标记“济南”并连接德州与济南。
7. 第六站：泰安
从济南出发，沿着京沪高速前往泰安。在地图上标记“泰安”并连接济南与泰安。
8. 第七站：徐州
从泰安出发，沿着京台高速前往徐州。在地图上标记“徐州”并连接泰安与徐州。
9. 第八站：宿迁
从徐州出发，沿着宁宿徐高速前往宿迁。在地图上标记“宿迁”并连接徐州与宿迁。
10. 第九站：淮安
从宿迁出发，沿着宁洛高速前往淮安。在地图上标记“淮安”并连接宿迁与淮安。
11. 第十站：扬州
从淮安出发，沿着宁通高速前往扬州。在地图上标记“扬州”并连接淮安与扬州。
12. 第十一站：镇江
从扬州出发，沿着宁杭高速前往镇江。在地图上标记“镇江”并连接扬州与镇江。
13. 第十二站：常州
从镇江出发，沿着沪宁高速前往常州。在地图上标记“常州”并连接镇江与常州。
14. 第十三站：无锡
从常州出发，沿着沪宁高速前往无锡。在地图上标记“无锡”并连接常州与无锡。
15. 第十四站：苏州
从无锡出发，沿着沪宁高速前往苏州。在地图上标记“苏州”并连接无锡与苏州。
16. 第十五站：嘉兴
从苏州出发，沿着沪杭高速前往嘉兴。在地图上标记“嘉兴”并连接苏州与嘉兴。
17. 终点：杭州
从嘉兴出发，沿着沪杭高速前往杭州。在地图上标记“杭州”作为终点，并标注“终点”字样。
在绘制时，您可以使用不同颜色或线条粗细来区分不同路段的高速公路，并在每个站点附近标注一些著名的旅游景点或文化地标，以丰富旅游路线图的内容。
