从北京自驾到武汉，您可以选择多种路线，途经的城市有很多值得一游。以下是一条推荐的路线和一些途经城市及游玩建议：
推荐路线：
1. 北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 经过石家庄、郑州，进入湖北省境内。
3. 继续沿京港澳高速，经过孝感、随州，最终抵达武汉。
途经城市及游玩建议：
1. 石家庄：作为河北省的省会，石家庄有着悠久的历史和丰富的文化。可以游览赵州桥、正定古城等。
2. 郑州：郑州是河南省的省会，也是中原地区的重要城市。可以游览少林寺、黄河风景名胜区等。
3. 许昌：许昌有着丰富的历史文化，可以游览曹丞相府、禹州古城等。
4. 漯河：漯河是一座历史悠久的城市，可以游览许慎文化园、漯河人民公园等。
5. 孝感：孝感是中国孝文化的发源地之一，可以游览孝感市博物馆、孝感古城等。
6. 随州：随州有着悠久的历史和丰富的文化，可以游览曾侯乙墓、炎帝神农故里等。
7. 武汉：当然，最终的目的地武汉也是不容错过的。可以游览黄鹤楼、东湖、武汉长江大桥等。
以上只是一些建议，实际上，您在自驾过程中可以根据个人兴趣和实际情况，选择更多的城市进行游玩。祝您旅途愉快！
