自驾游从中国主要城市到敦煌的大致时间和详细路程规划如下：
从北京出发：
时间：
直线距离约2000公里，自驾大约需要24-30小时，具体取决于路况和休息时间。
详细路程规划：
1. 北京出发，沿京藏高速（G6）向西行驶。
2. 经过河北、内蒙古，穿越乌兰察布。
3. 继续沿G6，进入甘肃境内。
4. 经过兰州，沿G30连霍高速继续向西。
5. 经过张掖、嘉峪关，到达敦煌。
从上海出发：
时间：
直线距离约2400公里，自驾大约需要30-36小时。
详细路程规划：
1. 上海出发，沿沪渝高速（G50）向西行驶。
2. 经过安徽、湖北、陕西，穿越西安。
3. 沿G30连霍高速继续向西。
4. 经过兰州，沿G30继续向西。
5. 经过张掖、嘉峪关，到达敦煌。
从广州出发：
时间：
直线距离约3000公里，自驾大约需要40-48小时。
详细路程规划：
1. 广州出发，沿广深高速（G4W）向西行驶。
2. 经过湖南、重庆、四川，穿越成都。
3. 沿G42沪蓉高速继续向西。
4. 经过西安，沿G30连霍高速继续向西。
5. 经过兰州，沿G30继续向西。
6. 经过张掖、嘉峪关，到达敦煌。
注意事项：
以上时间仅供参考，实际时间可能因路况、天气、休息时间等因素有所不同。
出行前请确保车辆状况良好，携带必要的车辆用品和应急物资。
由于敦煌地区属于沙漠地区，请做好防晒和防风措施。
遵守交通规则，确保行车安全。
