上海自驾游苏州二日游，以下是一条轻松游览苏州必游景点的路线图，供您参考：
第一天
上午：
1. 上海出发 从上海出发，沿G15沈海高速前往苏州。
2. 苏州博物馆 抵达苏州后，可以先去苏州博物馆，了解苏州的历史文化。
地址：苏州市姑苏区东北街204号
交通：地铁2号线广济南路站下车，步行可达。
中午：
3. 午餐 在附近品尝苏州特色小吃，如松鼠桂鱼、阳澄湖大闸蟹等。
下午：
4. 拙政园 前往拙政园，感受古典园林的韵味。
地址：苏州市姑苏区东北街178号
交通：地铁2号线广济南路站下车，步行可达。
5. 平江路历史文化街区 游览平江路，感受古街的韵味。
地址：苏州市姑苏区平江路
交通：地铁2号线广济南路站下车，步行可达。
晚上：
6. 晚餐 在平江路品尝当地美食。
7. 观前街 晚上逛逛观前街，感受苏州的夜生活。
第二天
上午：
1. 留园 前往留园，欣赏其独特的园林风格。
地址：苏州市姑苏区留园路338号
交通：地铁2号线广济南路站下车，步行可达。
2. 苏州古典园林群 继续游览其他园林，如狮子林、网师园等。
中午：
3. 午餐 在园林附近品尝苏州特色美食。
下午：
4. 虎丘 前往虎丘，参观苏州的著名景点。
地址：苏州市姑苏区虎丘路168号
交通：地铁2号线广济南路站下车，步行可达。
5. 退思园 参观退思园，感受江南园林的韵味。
地址：苏州市姑苏区干将东路927号
交通：地铁2号线广济南路站下车，步行可达。
晚上：
6. 晚餐 在退思园附近品尝苏州特色美食。
7. 返回上海 结束愉快的苏州之旅，返回上海。
这条路线涵盖了苏州的主要景点，可以让您在轻松的氛围中游览苏州，感受这座古城的魅力。祝您旅途愉快！
