从石家庄到蓬莱自驾游，可以规划一条结合了自然风光、历史文化和海滨景色的路线。以下是一条推荐的路线：
路线规划：
1. 起点：石家庄
从石家庄出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 第一站：保定
经过约200公里后，抵达保定。在保定可以游览白洋淀，欣赏湖光山色。
3. 第二站：天津
继续沿京港澳高速，约3小时后抵达天津。在天津可以游览古文化街、意式风情区等。
4. 第三站：唐山
再沿京港澳高速行驶约2小时，抵达唐山。在唐山可以游览南湖公园、滦河生态城等。
5. 第四站：秦皇岛
从唐山出发，沿京哈高速（G1）行驶约1小时，抵达秦皇岛。在秦皇岛可以游览北戴河、山海关等。
6. 第五站：烟台
从秦皇岛出发，沿荣乌高速（G18）行驶约2小时，抵达烟台。在烟台可以游览蓬莱阁、烟台山等。
7. 终点：蓬莱
从烟台出发，沿蓬莱高速（S307）行驶约30分钟，抵达蓬莱。
沿途风景：
白洋淀：位于保定，是中国最大的淡水湖之一，有“华北明珠”之称。
天津古文化街：感受天津的历史文化，品尝各种特色小吃。
滦河生态城：位于唐山，是一个集生态、休闲、旅游于一体的综合性景区。
北戴河：位于秦皇岛，是著名的海滨旅游胜地。
山海关：位于秦皇岛，是中国现存最完整的古代军事防御体系之一。
蓬莱阁：位于烟台，是中国四大名楼之一，有着丰富的历史文化。
烟台山：位于烟台，可以俯瞰整个烟台市区，景色优美。
这条路线结合了北方城市的特色，以及海滨城市的自然风光，是一条适合自驾游的路线。在旅途中，可以根据个人兴趣和实际情况调整行程。祝您旅途愉快！
