北京出发自驾西南游，可以规划一条从北京出发，途径河北、山西、陕西、四川、云南等地的路线。以下是一个推荐的行程安排及注意事项：
行程推荐：
第一阶段：北京至西安（约1200公里）
1. 北京出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 石家庄：途径石家庄，可以短暂停留，品尝当地美食。
3. 太原：继续向南，途径太原，可以参观晋祠等古迹。
4. 西安：抵达西安，参观兵马俑、大雁塔、古城墙等著名景点。
第二阶段：西安至成都（约800公里）
1. 西安出发：沿连霍高速（G30）向西行驶。
2. 汉中：途径汉中，可以品尝当地的特色小吃。
3. 成都：抵达成都，游览锦里古街、武侯祠、熊猫基地等。
第三阶段：成都至昆明（约1000公里）
1. 成都出发：沿成渝高速（G93）向南行驶。
2. 重庆：途径重庆，游览洪崖洞、解放碑等景点。
3. 贵阳：继续向南，途径贵阳，可以品尝当地小吃。
4. 昆明：抵达昆明，游览石林、滇池等。
第四阶段：昆明至大理（约300公里）
1. 昆明出发：沿昆磨高速（G56）向西行驶。
2. 大理：抵达大理，游览洱海、苍山等。
第五阶段：大理至丽江（约200公里）
1. 大理出发：沿大丽高速（G214）向北行驶。
2. 丽江：抵达丽江，游览丽江古城、玉龙雪山等。
第六阶段：丽江至香格里拉（约200公里）
1. 丽江出发：沿丽香高速（G214）向北行驶。
2. 香格里拉：抵达香格里拉，游览普达措国家公园、松赞林寺等。
第七阶段：香格里拉至成都（约600公里）
1. 香格里拉出发：沿214国道返回成都。
2. 成都：返回成都，结束旅程。
注意事项：
1. 路况：西南地区地形复杂，山区道路较多，注意安全驾驶。
2. 天气：西南地区气候多变，注意天气预报，携带防雨、防晒等用品。
3. 住宿：提前预订酒店，尤其是在旅游旺季。
4. 景点门票：部分景点门票较贵，提前了解并规划好行程。
5. 饮食：西南地区美食丰富，但部分食物可能不适应北方人的口味，注意饮食卫生。
6. 高原反应：部分地区海拔较高，注意预防高原反应。
祝您旅途愉快！
