当然可以自驾去新加坡，但需要遵循一定的手续和规定。以下是办理相关手续的步骤：
1. 车辆注册证明：确保您的车辆在国内已经完成注册，并且有有效的行驶证。
2. 国际驾驶许可证：您需要准备一份国际驾驶许可证（International Driving Permit，简称IDP）。您可以在居住地的车辆管理所或通过在线平台申请。持有有效的中国驾照和IDP，您就可以在新加坡合法驾驶。
3. 车辆保险：在新加坡，所有车辆必须购买第三者责任保险。您可以在国内购买一份覆盖新加坡的保险，或者到达新加坡后购买。
4. 新加坡入境签证：根据您的国籍，您可能需要申请新加坡的入境签证。大多数国家游客可以申请电子旅行证（e-Visa）。
5. 车辆入境许可：在抵达新加坡后，您需要向新加坡陆路交通管理局（Land Transport Authority，简称LTA）申请车辆入境许可。您可以通过LTA的官方网站在线申请。
6. 停车规定：新加坡的停车费用较高，且停车规定严格。请提前了解相关规则，并确保您的车辆符合停车要求。
7. 驾驶规则：新加坡的交通规则与中国不同，如左侧行驶、行人优先等。请提前了解并遵守当地交通规则。
8. 遵守法律法规：在新加坡，违法停车、违章驾驶等行为都会受到严厉的处罚。请务必遵守当地法律法规。
自驾去新加坡需要办理相关手续，并严格遵守当地交通规则。祝您旅途愉快！
