郑州周边自驾游有很多适合一日游的短途景点，以下是一些推荐：
1. 黄河风景名胜区：位于郑州市北郊，可以观赏到壮观的黄河景色，体验黄河文化的深厚底蕴。
2. 少林寺：位于郑州市登封市，是中国佛教禅宗的发源地，可以参观少林寺、塔林、嵩山等。
3. 中岳庙：同样位于登封市，是道教圣地，庙内建筑精美，可以了解道教文化。
4. 白云山：位于郑州市西南部，是一个以自然风光著称的景区，适合徒步和登山。
5. 黄河游览区：位于郑州市黄河南岸，可以乘坐游船游览黄河，感受母亲河的壮阔。
6. 郑州动物园：位于郑州市北郊，有各种珍稀动物，适合家庭游玩。
7. 郑州绿博园：位于郑州市中牟县，是一个大型的生态公园，可以赏花、观景、体验农耕文化。
8. 黄河滩涂：位于郑州市黄河大堤附近，可以体验黄河滩涂的乐趣，适合户外活动。
9. 郑州植物园：位于郑州市西南部，有丰富的植物种类，适合植物爱好者。
10. 黄河大观：位于郑州市黄河大堤附近，是一个集文化、旅游、休闲于一体的景区。
以上景点都是适合一日游的短途好去处，你可以根据自己的兴趣和时间进行选择。
