石家庄到威海的自驾费用取决于多种因素，包括：
1. 油费：这通常是自驾游中最主要的费用。根据车辆油耗、油价以及行驶距离计算。假设平均油耗为8升/100公里，油价为7元/升，行驶距离大约为500公里，那么油费大约为500公里 8升/100公里 7元/升 = 2800元。
2. 过路费：不同路段的收费标准不同，需要根据实际行驶的路段来计算。一般来说，往返可能需要200-400元不等。
3. 停车费：根据停留的时间和地点，停车费可能从几十元到几百元不等。
4. 餐饮住宿：如果需要在途中停留或过夜，餐饮和住宿费用也需要考虑进去。
5. 车辆保养：长途自驾前可能需要进行一次全面的车辆检查和保养。
综合以上因素，石家庄自驾到威海的总体费用可能在4000元到8000元之间。这个预算仅供参考，实际费用可能会因个人选择和具体情况而有所不同。
