吉安地处江西省中部，周边有很多适合自驾游的景点。以下是一日游的景点推荐，供您参考：
1. 井冈山革命博物馆：位于吉安市井冈山市，是中国第一个革命博物馆，可以了解井冈山革命斗争的历史。
2. 井冈山革命纪念地：包括井冈山革命博物馆、井冈山革命烈士陵园、井冈山革命博物馆陈列馆等，可以感受红色文化。
3. 吉州窑遗址：位于吉安市吉州区，是中国古代著名的陶瓷窑，可以了解中国古代陶瓷文化。
4. 武功山：位于江西省萍乡市，但距离吉安不远，是江西著名的旅游胜地，可以欣赏到壮丽的山水风光。
5. 武功山国家森林公园：位于武功山风景区内，是江西省内最大的森林公园，可以徒步、露营、观赏瀑布等。
6. 万安湖：位于吉安市万安县，是江西省内最大的淡水湖，可以游船、垂钓、欣赏湖光山色。
7. 庐陵文化园：位于吉安市青原区，是一个集历史文化、园林景观、休闲娱乐于一体的综合性景区。
8. 井冈山景区：除了井冈山革命博物馆外，还有井冈山景区内的黄洋界、茨坪、龙潭等景点，可以领略井冈山的美景。
