上海到内蒙古自驾游，可以选择以下几条路线，这些路线都尽量避开拥堵，同时考虑到路况和省心省时：
路线一：上海 杭州 宁波 台州 温州 丽水 杭州 上海 北京 承德 赤峰 呼和浩特
1. 上海出发：从上海出发，沿G2京沪高速前往杭州。
2. 杭州 宁波：从杭州出发，沿G15沈海高速前往宁波。
3. 宁波 台州：继续沿G15沈海高速前往台州。
4. 台州 温州：沿G15沈海高速前往温州。
5. 温州 丽水：沿G25长深高速前往丽水。
6. 丽水 杭州：沿G25长深高速返回杭州。
7. 杭州 上海：沿G60沪昆高速返回上海。
8. 上海 北京：从上海出发，沿G2京沪高速前往北京。
9. 北京 承德：沿G45大广高速前往承德。
10. 承德 赤峰：沿G45大广高速前往赤峰。
11. 赤峰 呼和浩特：沿G5511二广高速前往呼和浩特。
路线二：上海 杭州 宁波 台州 温州 丽水 杭州 上海 北京 天津 承德 赤峰 呼和浩特
1. 上海出发：从上海出发，沿G2京沪高速前往杭州。
2. 杭州 宁波：从杭州出发，沿G15沈海高速前往宁波。
3. 宁波 台州：继续沿G15沈海高速前往台州。
4. 台州 温州：沿G15沈海高速前往温州。
5. 温州 丽水：沿G25长深高速前往丽水。
6. 丽水 杭州：沿G25长深高速返回杭州。
7. 杭州 上海：沿G60沪昆高速返回上海。
8. 上海 北京：从上海出发，沿G2京沪高速前往北京。
9. 北京 天津：沿G95津汕高速前往天津。
10. 天津 承德：沿G45大广高速前往承德。
11. 承德 赤峰：沿G45大广高速前往赤峰。
12. 赤峰 呼和浩特：沿G5511二广高速前往呼和浩特。
这两条路线都尽量避开拥堵，同时考虑到路况和省心省时。在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
