上海周边自驾游一日游，可以选择以下一些景点，这些地方距离上海较近，交通便利，适合一日游：
1. 苏州园林 如拙政园、留园、网师园等，感受江南园林的精致与典雅。
2. 乌镇 虽然距离较远一些，但可以体验古镇风情，欣赏古桥、古巷、古宅。
3. 周庄古镇 也是一个著名的江南水乡古镇，可以体验水乡的宁静与美丽。
4. 奉贤海湾国家森林公园 这里有大片的森林和海滩，适合亲近自然，进行户外活动。
5. 崇明岛 可以体验上海最大的岛屿，享受乡村风光，品尝崇明特色农产品。
6. 金山嘴渔村 可以看到渔村风光，品尝新鲜的海鲜。
7. 南翔古镇 这里有许多历史建筑，可以了解上海的历史文化。
8. 松江醉白池公园 可以欣赏古典园林，体验江南园林之美。
9. 上海迪士尼乐园 如果时间允许，可以考虑前往，享受童话世界的快乐。
10. 上海科技馆 如果是亲子游，可以考虑去上海科技馆，寓教于乐。
根据您的兴趣和时间，可以选择其中几个地点进行一日游。出行前请关注目的地的天气情况和交通状况，确保旅途愉快。
