常州作为江苏省的一个重要城市，周边有很多适合一日游的景点。以下是一些自驾推荐的景点：
1. 天目湖 位于溧阳市，是一个集山水风光、休闲度假、娱乐购物于一体的综合性旅游区。可以游览天目湖景区、南山竹海等。
2. 溧阳南山竹海 这里以竹子景观著称，空气清新，是徒步、摄影的好去处。
3. 金坛茅山 茅山是中国道教四大名山之一，拥有丰富的道教文化和自然景观，可以参观茅山道观、仙人洞等。
4. 常州恐龙园 位于常州市武进区，是一个以恐龙为主题的乐园，适合家庭游玩。
5. 常州淹城遗址 这里是春秋战国时期淹国都城遗址，可以了解古代历史文化。
6. 常州红梅公园 位于常州市区，是市民休闲娱乐的好去处，可以游览红梅阁、红梅文化广场等。
7. 金坛薛埠古镇 这个古镇历史悠久，保存了许多古建筑，可以体验江南水乡的风情。
8. 溧阳天目湖野生动物园 这里可以近距离观赏各种野生动物，适合亲子游。
9. 常州市博物馆 如果你对历史文化感兴趣，可以前往常州市博物馆了解常州的历史文化。
自驾游时，请注意交通安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。同时，根据季节和天气情况，合理安排行程。
