从北京自驾去上海，以下是一条避开堵车且相对快速的路线推荐：
1. 起点：北京市
2. 路线：
G4京港澳高速：从北京出发，沿G4京港澳高速向南行驶。
G15沈海高速：在G4京港澳高速与G15沈海高速交汇处，转入G15沈海高速。
G1501上海绕城高速：从G15沈海高速转入G1501上海绕城高速，沿G1501绕城高速进入上海市区。
3. 注意事项：
避开高峰时段：尽量避免在周一早晨和周五下午出行，因为这两个时间段是高峰时段，容易堵车。
休息与加油：途中请合理安排休息时间和加油站点，确保行车安全。
关注实时路况：出行前请关注实时路况信息，根据实际情况调整路线。
这条路线大致距离约1200公里，预计行驶时间约10-12小时。当然，实际行驶时间会因路况、天气等因素而有所不同。祝您旅途愉快！
