在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，小型客车（包括轿车、微型客车等）的核载人数通常是5人（含驾驶员）。这意味着，一辆核载5人的小型客车理论上可以坐5个人，其中包括驾驶员。
然而，实际驾驶时，应当注意以下几点：
1. 核载人数：确保车辆核载人数与实际乘坐人数相符。
2. 安全原则：出于安全考虑，建议不要超员，即不要让车内人员数量超过核载人数。
3. 驾驶员责任：驾驶员有责任确保车内人数不超过核载人数，并遵守交通法规。
综上所述，自驾车可以坐5个人，但应确保不超过车辆核载人数，并遵守相关交通法规。
