台州位于浙江省沿海中部，是一个风景秀丽、文化丰富的城市。带娃进行一日自驾游，以下是一些推荐的目的地：
1. 台州府城墙 这里是台州的历史文化象征，可以让孩子了解台州的历史文化，感受古城的风貌。
2. 温岭市石塘镇 以其独特的石屋建筑和美丽的海景而闻名，适合带孩子体验海边生活，享受沙滩、海浪。
3. 仙居县神仙居景区 这里山清水秀，风景如画，适合亲子游玩，可以带孩子徒步、观赏自然风光。
4. 天台山 天台山以佛教文化著称，有丰富的自然景观和人文景观，适合带孩子体验佛教文化，感受自然之美。
5. 临海市桃渚镇 这里有许多美丽的乡村风光，适合带孩子体验乡村生活，感受大自然的魅力。
6. 椒江区大陈岛 大陈岛是一个美丽的海岛，适合带孩子体验海岛生活，享受海风、沙滩。
7. 黄岩区永宁江 这里可以带孩子体验皮划艇、漂流等活动，感受水上运动的乐趣。
8. 温岭市石塘镇渔村 渔村风光独特，可以带孩子了解渔民的生活，体验渔家乐。
9. 仙居县下各镇 这里有许多美丽的乡村风光，适合带孩子体验乡村生活，感受大自然的魅力。
10. 临海市括苍山 括苍山风景秀丽，适合带孩子徒步、登山，感受大自然的壮丽。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。同时，根据孩子的兴趣和体力，合理安排行程。
