杭州到西安的自驾游，根据路线的不同，所需时间也会有所差异。以下提供一条相对较短的路线规划，仅供参考：
最短路线规划：
路线：杭州 → 上海 → 南京 → 徐州 → 郑州郑州 → 商丘 → 洛阳 → 西安
所需时间：约10-12小时
具体行程安排：
1. 杭州出发：从杭州出发，沿G25长深高速前往上海。
2. 上海转道南京：在上海绕城高速转G2京沪高速，继续沿G2高速前往南京。
3. 南京至徐州：从南京沿G2高速转G3京台高速，前往徐州。
4. 徐州至郑州：从徐州沿G3高速转G30连霍高速，前往郑州。
5. 郑州至商丘：从郑州沿G30高速转G30连霍高速，前往商丘。
6. 商丘至洛阳：从商丘沿G30高速转G55二广高速，前往洛阳。
7. 洛阳至西安：从洛阳沿G55二广高速转G30连霍高速，最终抵达西安。
注意事项：
1. 路况：自驾过程中，请关注路况信息，避免拥堵。
2. 休息：长时间驾驶需要适当休息，建议每2-3小时停车休息一下。
3. 加油：确保车辆油量充足，避免在偏远地区找不到加油站。
4. 安全：请遵守交通规则，确保行车安全。
这条路线相对较短，但路程较远，驾驶时间较长，建议合理安排行程，确保旅途愉快。
