从哪里出发去北京自驾游取决于您当前所在的位置。以下是一些常见的出发点和建议的路线：
从东部出发
1. 上海出发：
路线：G15沈海高速 G2京沪高速 G4京港澳高速 G6京藏高速
预计时间：大约6-8小时
2. 杭州出发：
路线：G25长深高速 G60沪昆高速 G2京沪高速 G4京港澳高速
预计时间：大约5-7小时
从南部出发
1. 广州出发：
路线：G4京港澳高速 G6京藏高速
预计时间：大约10-12小时
2. 深圳出发：
路线：G4京港澳高速 G6京藏高速
预计时间：大约8-10小时
从西部出发
1. 成都出发：
路线：G5京昆高速 G4京港澳高速
预计时间：大约12-15小时
2. 重庆出发：
路线：G50沪渝高速 G4京港澳高速
预计时间：大约10-12小时
出发建议
1. 避开高峰期：周末和节假日是出行高峰期，建议避开这些时段。
2. 检查车辆：出行前确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
3. 规划路线：使用导航软件规划路线，避免拥堵路段。
4. 休息充足：长途驾驶需要充足的休息，建议每2-3小时停车休息一下。
根据您的出发地，选择最合适的路线，祝您旅途愉快！
