北京周边自驾一日游有很多好去处，以下是一份详尽的玩乐指南，涵盖了自然风光、历史文化、休闲度假等多个方面：
自然风光
1. 延庆野鸭湖国家湿地公园：
地址：北京市延庆区八达岭镇野鸭湖路
活动推荐：观鸟、湿地徒步、摄影
2. 古北水镇：
地址：北京市密云区古北口镇
活动推荐：游览古建筑、赏长城、体验民俗
3. 慕田峪长城：
地址：北京市怀柔区慕田峪路
活动推荐：攀爬长城、观赏风景
4. 怀柔雁栖湖：
地址：北京市怀柔区雁栖镇雁栖路
活动推荐：乘船游湖、垂钓、野餐
历史文化
1. 故宫博物院：
地址：北京市东城区景山前街4号
活动推荐：参观故宫、了解中国古代历史
2. 天坛公园：
地址：北京市东城区天坛东里甲1号
活动推荐：观赏祈年殿、回音壁、皇穹宇
3. 颐和园：
地址：北京市海淀区新建宫门路19号
活动推荐：游览昆明湖、长廊、佛香阁
休闲度假
1. 北京野生动物园：
地址：北京市大兴区南海子公园路
活动推荐：自驾观赏野生动物、参与动物互动
2. 北京欢乐谷：
地址：北京市朝阳区顺义区北京欢乐谷
活动推荐：游玩游乐设施、观看表演
3. 北京世园会：
地址：北京市延庆区世园会园区
活动推荐：游览各国展园、体验文化
其他
1. 奥林匹克森林公园：
地址：北京市朝阳区北五环林萃路
活动推荐：跑步、骑行、观景
2. 北京植物园：
地址：北京市海淀区香山南路
活动推荐：赏花、观景、了解植物知识
