从西安自驾到北京，沿途可以经过多个省份，风景优美，历史遗迹众多。以下是一些建议的沿途必游景点：
1. 陕西段
兵马俑：作为中国最著名的考古发现之一，兵马俑展示了秦朝的辉煌。
华清池：位于西安市临潼区，是一处著名的温泉景区，也是唐代皇家园林。
2. 山西段
平遥古城：这座保存完好的古城是中国的历史文化名城，有着丰富的历史文化遗产。
五台山：位于山西省忻州市五台县，是中国四大佛教名山之一。
3. 河北段
承德避暑山庄：清代皇家园林，具有很高的历史、艺术和科学价值。
野三坡：以山水风光著称，是避暑和休闲的好去处。
4. 北京段
故宫：明清两代的皇宫，是中国古代建筑的杰作。
天安门广场：世界上最大的城市广场，见证了许多重要的历史事件。
以下是自驾路线的大致规划：
西安出发：沿京昆高速（G5）或连霍高速（G30）前往北京。
途经：太原、石家庄、保定等地。
抵达：北京。
在旅途中，建议您合理安排行程，确保安全驾驶。同时，沿途的美食和当地特色也值得尝试。祝您旅途愉快！
