北京周边有众多适合深度探索的自然美景和历史文化遗迹，以下是一些推荐的4天自驾游路线：
第一天：北京出发，前往古北水镇
上午：从北京出发，驱车前往古北水镇（约2小时车程）。
下午：抵达古北水镇后，游览古镇，体验古风古韵。
晚上：在水镇内住宿，体验当地的特色美食。
第二天：古北水镇至司马台长城
上午：游览司马台长城，感受长城的雄伟壮观。
下午：从司马台长城返回古北水镇，游览周边的自然风光。
晚上：返回古北水镇，休息。
第三天：古北水镇至慕田峪长城
上午：驱车前往慕田峪长城（约1小时车程）。
下午：游览慕田峪长城，感受长城的不同韵味。
晚上：返回北京市区，入住酒店。
第四天：北京市区游
上午：游览故宫，感受中国古代皇家的宏伟。
下午：参观天安门广场，欣赏升旗仪式（如果时间允许）。
晚上：逛逛王府井，品尝北京小吃，结束愉快的旅程。
这个行程结合了自然风光和历史遗迹，可以让您深度体验古都周边的魅力。当然，您也可以根据自己的兴趣和喜好调整行程。希望您有一个愉快的旅程！
