云南自驾游到大理市的时间取决于您的出发地、路线选择以及是否中途停留。以下是一些常见情况下的参考：
1. 昆明到大理：
路线：昆明出发，沿昆磨高速（G5611）或昆瑞高速（G56）至大理。
时间：大约需要3-4小时，如果中途不停留的话。
2. 丽江到大理：
路线：丽江出发，沿丽大高速（G56）至大理。
时间：大约需要2-3小时。
全程景点精华推荐：
昆明出发至大理：
1. 昆明：
石林：中国著名的喀斯特地貌。
翠湖：昆明市区内的一个美丽湖泊。
2. 大理：
大理古城：感受白族文化，逛逛古城街道。
崇圣寺三塔：古代佛教文化的代表。
洱海：美丽的湖泊，可以环湖骑行或游船。
丽江出发至大理：
1. 丽江：
丽江古城：世界文化遗产，体验纳西族文化。
黑龙潭公园：古城内的一个美丽公园。
2. 大理：
大理古城：与昆明出发的行程相同。
崇圣寺三塔：古代佛教文化的代表。
洱海：美丽的湖泊，可以环湖骑行或游船。
根据您的兴趣和时间，您可以选择其中的一些景点进行游览。整个行程中，建议您合理安排时间，不要过于匆忙，以免影响旅途体验。祝您旅途愉快！
