西安自驾游安徽的路线规划如下：
第一天：西安出发，前往黄山
1. 西安出发：从西安出发，沿京港澳高速（G4）行驶，经过郑州、许昌等地。
2. 抵达合肥：从郑州转入沪渝高速（G50），经过合肥，抵达合肥市区。
3. 前往黄山：从合肥出发，沿合黄高速（S11）前往黄山。
第二天：黄山游览
1. 黄山风景区：游览黄山风景区，欣赏黄山奇松、怪石、云海、温泉等自然景观。
2. 返回合肥：游览结束后，返回合肥市区。
第三天：合肥出发，前往宏村
1. 前往宏村：从合肥出发，沿合铜黄高速（S32）前往宏村。
2. 游览宏村：游览宏村古村落，欣赏徽派建筑、水系、田园风光等。
第四天：宏村出发，前往西递
1. 前往西递：从宏村出发，沿黄祁铜高速（S38）前往西递。
2. 游览西递：游览西递古村落，欣赏徽派建筑、水系、田园风光等。
第五天：西递出发，前往徽州古城
1. 前往徽州古城：从西递出发，沿黄祁铜高速（S38）前往徽州古城。
2. 游览徽州古城：游览徽州古城，欣赏徽派建筑、历史遗迹等。
第六天：徽州古城出发，返回西安
1. 返回西安：从徽州古城出发，沿沪渝高速（G50）返回西安。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，如天气、路况等。
2. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
3. 提前了解景区门票、交通、住宿等信息，确保行程顺利。
以下是西安自驾游安徽的最佳路线攻略图：
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西安 ——> 京港澳高速（G4） ——> 沪渝高速（G50） ——> 合黄高速（S11） ——> 黄山
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合肥 ——> 合铜黄高速（S32） ——> 宏村
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宏村 ——> 黄祁铜高速（S38） ——> 西递
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西递 ——> 黄祁铜高速（S38） ——> 沪渝高速（G50） ——> 徽州古城
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徽州古城 ——> 沪渝高速（G50） ——> 西安
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