河南作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，适合亲子游的景点有很多。以下是河南自驾游旅游景点排名前十名，其中特别适合亲子游的景点推荐：
1. 少林寺 作为中国武术的发源地，少林寺不仅可以让孩子们了解武术文化，还能感受佛教文化的熏陶。
2. 白马寺 白马寺是佛教传入中国后建立的第一座寺院，是了解佛教文化的绝佳场所。
3. 云台山 云台山自然风光秀丽，适合户外活动，可以爬山、漂流、探险等，适合亲子游。
4. 龙门石窟 龙门石窟是中国石刻艺术宝库之一，让孩子们了解古代石刻艺术。
5. 清明上河园 以宋代画家张择端的《清明上河图》为原型，重现了北宋都城汴京的繁华景象，适合亲子游。
6. 鸡公山 鸡公山是避暑胜地，空气清新，风景优美，适合全家一起享受大自然的宁静。
7. 焦作云台山 与云台山相似，焦作云台山也是一处集山水风光、地质奇观、历史文化于一体的旅游胜地。
8. 红旗渠 红旗渠是中国现代革命历史的象征，可以让孩子们了解革命历史。
9. 黄河风景名胜区 黄河风景名胜区展示了黄河的壮美，是了解黄河文化的绝佳之地。
10. 郑州海洋馆 郑州海洋馆拥有丰富的海洋生物，适合亲子游，让孩子们了解海洋世界。
在这些景点中，少林寺和清明上河园非常适合亲子游，因为它们既能让孩子了解历史文化，又能让他们参与互动体验。根据您的兴趣和孩子的年龄，您可以选择其中一个或多个景点进行游览。
